Подключение датчика наклона к Arduino Uno: схема и программа

Что такое датчик наклона автомобиля, принцип его работы. Как смонтировать и настроить датчик наклона. Обзор моделей Spider TMS2 и StarLine D10.

Каково назначение датчика наклона автомобиля

Любой адекватный автовладелец желает защитить своё транспортное средство от возможных угонов. Не всегда, конечно, удаётся подобрать нормальную сигнализацию, которая будет соответствовать должным требованиям. Причина, прежде всего, заключается в малой осведомлённости владельцев авто о существовании огромного количества различных датчиков, об их функционале, а также характеристиках работоспособности.

Источник: http://alarmspec.ru/oborudovanie/starline-d-10-ne-gotova.html

Датчик наклона

— фиксирует изменение положения машины относительно горизонтальной плоскости. Актуально в моменты, когда хотят поставить машину на домкрат, чтоб слить бензин или снять колеса.

StarLine A93 ECO

сравнить

StarLine A93 ECO 1 2017 годавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Отзывы 1Видео 2Фото 4 Обсуждение6 Где купить 7

Цена от  8 250 до 10 050 р. Сравнить цены и купить StarLine A93 ECO магазинов предложениий Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A93 2CAN+2LIN

сравнить

StarLine A93 2CAN+2LIN 1 2017 годавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Отзывы 1Видео 4Фото 4 Обсуждение1 Инструкции 4Где купить 6

Цена от  10 700 до 11 450 р. Сравнить цены и купить StarLine A93 2CAN+2LIN магазинов предложениий Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A93

сравнить

StarLine A93 3121 автозапусктурботаймер Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона, сирена Отзывы 7Фото 1 Обсуждение23 Инструкции 2Где купить 7

Цена от  10 050 до 10 150 р. Сравнить цены и купить StarLine A93 магазинов предложениий Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A63 V2 ECO

сравнить

StarLine A63 V2 ECO 2021 годтурботаймер Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Фото 2Где купить 4

Цена от  6 650 р. Сравнить цены и купить StarLine A63 V2 ECO магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A63 ECO

сравнить

StarLine A63 ECO 2017 годтурботаймер Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Обсуждение1 Где купить 3

Цена от  6 650 р. Сравнить цены и купить StarLine A63 ECO магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A93 V2 2CAN+2LIN

сравнить

StarLine A93 V2 2CAN+2LIN 2021 годавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Где купить 2

Цена от  11 450 р. Сравнить цены и купить StarLine A93 V2 2CAN+2LIN магазин предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A63

сравнить

StarLine A63 31 турботаймер Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Отзывы 4Видео 1Фото 1 Обсуждение3 Инструкции 2Где купить 7

Цена от  7 950 р. Сравнить цены и купить StarLine A63 магазинов предложениий Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine S96 v2 BT 2CAN+4LIN 2SIM GSM GPS

сравнить

StarLine S96 v2 BT 2CAN+4LIN 2SIM GSM GPS 2021 годGSMGPSавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: безбрелковая Комплект: CAN-шина, иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Где купить 3

Цена от  14 350 р. Сравнить цены и купить StarLine S96 v2 BT 2CAN+4LIN 2SIM GSM GPS магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine S96 v2 BT 2CAN+4LIN 2SIM GSM

сравнить

StarLine S96 v2 BT 2CAN+4LIN 2SIM GSM 2021 годGSMавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: безбрелковая Комплект: CAN-шина, иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Где купить 2

Цена от  11 450 р. Сравнить цены и купить StarLine S96 v2 BT 2CAN+4LIN 2SIM GSM магазин предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN

сравнить

StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN 2021 годавтозапусктурботаймерWebastoLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, иммобилайзер, датчик удара, датчик наклона Фото 2Где купить 3

Цена от  11 450 р. Сравнить цены и купить StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

Pandora DX 91 LoRa V3

сравнить

Pandora DX 91 LoRa V3 1 2021 годавтономныеавтозапусктурботаймерWebastoLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона, датчик перемещения, сирена Отзывы 1Где купить 3

Цена от  20 075 до 21 480 р. Сравнить цены и купить Pandora DX 91 LoRa V3 магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

Scher-Khan T1

сравнить

Scher-Khan T1 2021 годGSMавтозапусктурботаймерLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, иммобилайзер, датчик удара, датчик наклона, датчик перемещения Где купить 9

Цена от  5 999 до 9 600 р. Сравнить цены и купить Scher-Khan T1 магазинов предложениий Загрузка списка интернет-магазинов.

Scher-Khan T2

сравнить

Scher-Khan T2 2021 годGSMавтозапусктурботаймерLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, иммобилайзер, датчик удара, датчик наклона, датчик перемещения Где купить 4

Цена от  9 771 до 10 670 р. Сравнить цены и купить Scher-Khan T2 магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN ECO

сравнить

StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN ECO 2021 годавтозапусктурботаймерWebastoLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, иммобилайзер, датчик удара, датчик наклона Фото 2Где купить 3

Цена от  10 050 р. Сравнить цены и купить StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN ECO магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

Pandora DX 40S

сравнить

Pandora DX 40S 2021 годавтозапусктурботаймерWebastoLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, датчик удара, датчик наклона, датчик перемещения Видео 2Где купить 1

Цена от  8 993 р. Сравнить цены и купить Pandora DX 40S магазин предложение Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A93 2CAN+2LIN ECO

сравнить

StarLine A93 2CAN+2LIN ECO 2017 годавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Обсуждение1 Где купить 3

Цена от  10 050 р. Сравнить цены и купить StarLine A93 2CAN+2LIN ECO магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM GPS

сравнить

StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM GPS 2019 годGSMGPSавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Где купить 2

Цена от  18 200 до 26 999 р. Сравнить цены и купить StarLine B96 BT 2CAN+2LIN GSM GPS магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A63 V2 2CAN+2LIN ECO

сравнить

StarLine A63 V2 2CAN+2LIN ECO 2021 годтурботаймер Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Фото 2Где купить 3

Цена от  8 700 р. Сравнить цены и купить StarLine A63 V2 2CAN+2LIN ECO магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A93 V2 ECO

сравнить

StarLine A93 V2 ECO 2021 годавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Фото 2Где купить 5

Цена от  8 850 до 10 150 р. Сравнить цены и купить StarLine A93 V2 ECO магазина предложениий Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine S96 BT GSM/GPS

сравнить

StarLine S96 BT GSM/GPS 2018 годGSMGPSавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: безбрелковая Комплект: иммобилайзер, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Обсуждение1 Где купить 2

Цена от  14 350 р. Сравнить цены и купить StarLine S96 BT GSM/GPS магазин предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

Pandora DX 57

сравнить

Pandora DX 57 2021 годавтозапусктурботаймерWebastoLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, датчик удара, датчик наклона, датчик перемещения Где купить 2

Цена от  10 534 до 11 100 р. Сравнить цены и купить Pandora DX 57 магазин предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine A97 3CAN+4LIN

сравнить

StarLine A97 3CAN+4LIN 2021 годавтозапусктурботаймерWebastoLIN-шина Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, LIN-шина, блок блокировки, датчик удара, датчик наклона Где купить 5

Цена от  17 800 р. Сравнить цены и купить StarLine A97 3CAN+4LIN магазина предложениий Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine S66 V2 BT 2CAN+4LIN GSM

сравнить

StarLine S66 V2 BT 2CAN+4LIN GSM 2021 годGSM Тип автосигнализации: безбрелковая Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, иммобилайзер, датчик удара, датчик наклона Где купить 3

Цена от  8 950 до 9 600 р. Сравнить цены и купить StarLine S66 V2 BT 2CAN+4LIN GSM магазина предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN GSM GPS

сравнить

StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN GSM GPS 2021 годGSMGPSавтозапусктурботаймерWebasto Тип автосигнализации: двухсторонняя Брелок: с дисплеем Комплект: CAN-шина, иммобилайзер, датчик удара, датчик наклона Фото 2Где купить 2

Цена от  17 650 р. Сравнить цены и купить StarLine E96 V2 BT 2CAN+4LIN GSM GPS магазин предложения Загрузка списка интернет-магазинов.

Показано 24 из 50 товаров

Еще 24 товара

Подбор по параметрам

Ничего не найдено

Цена

от

до

р.

Производители

• AIRLINE
• Alca
• Alfa
• Alligator
• Autofon
• Autovirazh
• Boomerang
• Cenmax
• Centurion
• Cobra
• DaVinci
• Fighter
• Flashpoint
• Heyner
• MEGA
• Modul
• Mongoose
• Pandect
• Pandora
• Pantera
• Patron
• Pharaon
• Prizrak
• REXANT
• Satvision
• Scher-Khan
• Sensor
• Sheriff
• Sibirskij Arsenal
• Sky
• Skybear
• StarLine
• Strazh
• Tomahawk
• UAZ
• VAG
• Vympel
• X-Keeper
• Zanoza
• ZONT

Рейтинг брендов 

Все брендыОсновные бренды

Серии

По направлению

• автомобильная
• мотоциклетная

Тип связи

• двухсторонняя
• односторонняя
• безбрелковая

Охрана и защита

• GSM-модуль
• GPS-модуль
• режим тихой охраны
• бесшумная постановка/снятие
• автопостановка на охрану
• задержка постановки на охрану
• охрана с запущенным двигателем
• охрана периметра
• блокировка угнанного авто
• отключение в два этапа (AV)

Функции и возможности

• поддержка 4G / LTE
• bluetooth smart
• сервисный режим (Valet)
• управление штатным брелком
• управление стеклоподъемниками
• управление открытием багажника
• запирание дверей при движении
• режим «Паника»
• функция «Вежливая подсветка»
• функция «Проведи меня домой»
• функция «Поиск автомобиля»
• функция Hands Free (метка)
• функция «Вызов водителя»
• автономное питание
• диагностика неисправностей

Автозапуск

• по таймеру
• по температуре
• по напряжению борт. сети
• режим турботаймера
• поддержка Webasto
• поддержка «Старт/Стоп»
• поддержка АКПП
• поддержка дизельных ДВС

Брелок

• дисплей на брелке
• защита от сканирования
• вибро сигнализация
• индикация заряда АКБ и топлива
• ≥ 2 меток (для безбрелковых)

Защита от сканирования

• динамическая
• диалоговая

Макс. дальность управления

• 500 – 750 м
• 751 – 1000 м
• > 1 км

Комплектация

• CAN-шина
• LIN-шина
• блок блокировки
• концевой выключатель
• иммобилайзер
• датчик удара/вибрации
• датчик объема
• датчик температуры в салоне
• датчик наклона
• датчик перемещения
• реле открытия багажника
• сирена в комплекте

По году выпуска

• 2021 г.
• 2020 г.
• более ранние

Очистить параметры подбора

Вопросы и пожелания по подбору (поиску) товара →

Каталог автосигнализаций 2021 — новинки, хиты продаж,

купить автосигнализации

.

Модели

в продаже все

Бренды

AIRLINE Alligator Boomerang Cenmax Centurion DaVinci Mongoose Pandect Pandora Pantera Pharaon Prizrak Scher-Khan Sheriff Sky StarLine Tomahawk Vympel ZONT

Вопросы и пожелания по подбору модели →

Полезная информация

Пятерка лучших летних автошин R16 «среднего яруса»

Уравновешенные летние автопокрышки для обширного перечня легковушек

Увидеть всё! Пятерка двуканальных видеорегистраторов

От взгляда авторегистраторов кругового обзора не ускользнет ни ситуация на дороге вблизи машины

На страже безопасности: ТОП-5 автосигнализаций

Охранные системы для авто с надежной кодировкой управляющих сигналов и развитой функциональностью

Автозвук и электроника

• Брелки для автосигнализаций

Источник: http://e-katalog.ru/list/40/pr-43034/

Контактные датчики

Они срабатывают при открытии капота, дверей или багажника. Другими словами, контактный датчик представляет собой кнопку, рабочий режим которой сохраняется при нажатии. При открытии происходит замыкание электроцепи, а на главный блок отправляется импульс, запускающий световой или звуковой сигнал.

к содержанию ↑

Источник: http://avtozvuk.info/obzor-datchika-obema-dlya-avtosignalizacii-i-drugix-komponentov-sistemy.html

Для чего нужен датчик Хола в автомобиле?

Прибор используется вместо контактных элементов и может применяться для слежения за величиной тока нагрузки. Благодаря этому датчику выполняется деактивация двигателя при появлении токовых перегрузок в бортовой сети. Если контроллер перегревается, производится включение температурной защиты.

Принцип работы

Скачки напряжения в электросети мотора могут иметь последствия для датчика. Поэтому современные устройства дополнительно комплектуются диодными элементами, которые препятствуют обратной активации напряжения. Принцип действия приспособления основан на эффекте Холла. Поперечная разность потенциалов образуется при перемещении одного из проводников в магнитное поле. Данный эффект достигается благодаря тому, что токи проходят через клеммные элементы пластины, которая находится в самом поле, с полупроводником.

Когда работает двигатель и вал силового агрегата вращается, стальные лопасти ходят по специальным прорезям, установленным внутри корпуса. Это способствует подаче электрического сигнала на коммутаторное устройство. В результате узел открывает транзисторный элемент и подает напряжение на катушку. Последняя выполняет процедуру преобразования низковольтного импульса в высоковольтный. Этот сигнал подается на свечи зажигания.

Подробно о принципе действия контроллера Холла рассказал канал «Радиолюбитель TV».

Где находится и как выглядит?

При необходимости замены неисправного устройства потребителю надо знать, где стоит контроллер. Он располагается в трамблере автомобиля и выполнен в корпусе в виде небольшого цилиндрического элемента. Чтобы получить доступ к устройству, необходимо разобрать распределительный узел и снять крышку, бегунок и прочие детали механизма. На наружной стороне трамблера к контроллеру Холла подключается разъем с проводкой.

Устройство

Оптический регулятор положения распределительного вала устроен так:

• 1 — постоянное магнитное устройство;
• 2 — лопасть роторного механизма;
• 3 — магнитопроводы;
• 4 — пластиковый корпус, в который заключаются все элементы устройства;
• 5 — плата;
• 6 — контактные выводы.

Схема приспособления контроллера Холла

Устройство комплектуется тремя контактами:

• первый используется для подключения к массе, то есть кузову автомобиля;
• второй необходим для подсоединения плюсового напряжения, рабочий параметр которого составляет примерно 6 вольт;
• третий контакт предназначен для подачи с него импульса на коммутаторное устройство.

Источник: http://automobile-zip.ru/needtoknow/gps-datciki-slezenia-za-avtomobilem.html

Для выполнения этого урока нам понадобятся

• Ардуино UNO
• Макетная плата
• Перемычки
• Модуль KY-027
• Кабель USB

Источник: http://arcadepub.ru/2020/08/21/датчик-наклона-ky-027/

Датчик удара

Датчик удара

Называемое также шок-сенсором это устройство реагирует на резкие вибрации или удары. Подобные датчики обычно имеются в базовой комплектации. Недорогие датчики основываются на принципе электромагнитной индукции, а современные надежные шок-сенсоры представляют собой световые приборы, которые срабатывают за счет отклонения лазерного луча на определенную величину.

к содержанию ↑

Источник: http://avtozvuk.info/obzor-datchika-obema-dlya-avtosignalizacii-i-drugix-komponentov-sistemy.html

Общие данные об автомобильных сигнализациях

Стандартный тип сигнализации состоит из следующего перечня элементов:

Брелок дистанционного управления, позволяющий управлять сигнальным устройством на расстоянии;

• Электронный блок управления или сокращённо ЭБУ. Располагается в самом автомобиле;
• Набор множественных датчиков;
• Сервисные устройства (например, центральный замок);
• Устройства блокирования двигателя, а также прочие узлы машины;
• Противоугонное устройство иммобилайзер.

За главную функцию контроля отвечают датчики:

• Датчики удара. При физическом повреждении корпуса автомобиля либо при проникновении внутрь него данный тип устройства начинает производить сигнал.
• Двухзоновые датчики удара. Датчик, о котором писалось выше, начинает производить сигнал тревогипри мельчайших воздействиях либо колебаниях. Если сигнал не прекращается, то включается тревога.
• Датчики объёма. Датчик подобного типа срабатываетпри повреждении стёкол, открывании дверей, а также при постороннем перемещении по салону машины.
• Датчики наклона являются одними из самых полезных устройств контроля. Его обычно ставят на дорогие автосигнализации. Включается, когда начинает изменяться угол наклона автомобиля, снимаются колёса, происходит транспортировка при помощи эвакуатора.
• Датчики, снижающие напряжение. Они работают, когда активируются любой из электронных приборов внутри машины. Функционирует датчик путём контроля напряжения. Даже в случае небольшого снижения данного параметра (активация какого-нибудь прибора) датчик активируется.
• Контактный датчик обычно крепится на поверхности капота либо багажника. Функционирует устройство таким образом: при попытке открыть багажник либо капот, произойдёт замыкание контактов на кузове.

Источник: http://alarmspec.ru/oborudovanie/starline-d-10-ne-gotova.html

Как выбрать GPS-трекер для машины

Предложений от производителей данной продукции много, поэтому возникают сложности с тем, какой из трекеров следует заказать. Существуют некоторые параметры, которые помогут вам определиться с приобретением. GPS-маяк для машины, какой лучше выбрать:

1. Спросите консультанта о точности определения местоположения. Если погрешность больше 2.5 метров, то даже низкая цена не повод покупать такое устройство. Трекер должен правильно и точно определять все параметры.
2. Узнайте скорость, с которой маячок способен принять сигнал и передать его на компьютер. Чем меньше это значение, тем лучше.
3. Отдайте предпочтение моделям, которые способны улавливать отраженные сигналы спутника. Это актуально для машин, которые передвигаются в черте города. Отсутствие данной функции приведет к погрешности отображения маршрута (словно транспорт двигался не по дороге).
4. Наличие дополнительных функций. Если вам нужен микрофон, датчик топлива, то на недорогих моделях их нет.

Источник: http://automobile-zip.ru/needtoknow/gps-datciki-slezenia-za-avtomobilem.html

Объяснение работы проекта

Включите питание устройства (если оно все уже собрано) и включите Bluetooth на вашем смартфоне. Запустите наше приложение “Zelobt” и подождите несколько секунд – ваш Bluetooth модуль HC-05 должен автоматически установить соединение с вашим смартфоном. Как только соединение будет установлено на экране смартфона вы увидите следующую картинку:

Как можно видеть, вверху приложения показывается имя устройства (Device name) с которым мы связаны по Bluetooth. Также отображается текущий угол поворота оси сервомотора и дистанция от ультразвукового датчика до объекта. Также на экран выводится синий график на красном фоне, отображающий расстояние до объекта. На картинке слева показан вид этого графика, когда рядом с ультразвуковым датчиком нет никакого объекта, а справа – когда рядом с датчиком появляется какой либо объект.

Также, как упоминалось ранее, с помощью этого приложения вы можете управлять поворотом оси сервомотора. Чтобы перейти в режим ручного управления сервомотором нажмите кнопку stop в приложении. Также внизу приложения вы может видеть специальный круг, с помощью которого вы можете управлять вращением оси сервомотора по часовой или против часовой стрелки и, таким образом, установить сервомотор в необходимое вам положение.

Источник: http://profservice24.ru/ustrojstva/datchik-naklona-arduino-2.html

Датчик наклона

Используемый нами датчик наклона представляет собой ртутный выключатель, который обеспечивает на своем выходном контакте высокий уровень напряжения когда наклонен. Запитывается от напряжения постоянного тока номиналом 5 В. Имеет 3 контакта: вход (питающего напряжения), землю и выход. Содержит в своем составе металлическую трубку с двумя электродами и жидкий ртутный шарик, который замыкает и размыкает цепь когда его наклоняют в определенном направлении. Внутренняя схема соединений датчика наклона представлена на следующем рисунке:

Источник: http://microkontroller.ru/arduino-projects/podklyuchenie-datchika-naklona-k-arduino-uno/

Подключение к Arduino

Для подключения модуля SW-520D к Arduino понадобится всего три провода, два из которых обеспечат питание, а по третьему будет передаваться сигнал на микроконтроллер. На рисунке №4 приведена соответствующая схема.

Рисунок №4 — схема подключения модуля SW-520D к Arduino

Детектировать изменение состояния датчика можно простым чтением логического уровня на входе D2, но в сложных программах микроконтроллер может быть занят другими задачами и как следствие пропустить кратковременную сработку. Поэтому целесообразно использовать внешние прерывания. В плате Arduino Nano и ей подобных для этого есть выводы D2 и D3. Ниже представлен простой пример программного кода, выводящий сообщение в терминал при сработке датчика.

volatile bool flagDetect = false; // Флаг детектирования вибрации// Функция — обработчик прерывания по изменению сигнала на входе D2void detectFunc() { // Если есть наклон или вибрация, временно запрещаем опрос датчика // чтобы вывести сообщение в терминал if(!flagDetect) flagDetect = true;}void setup() { // Активация внешнего прерывания на входе D2 attachInterrupt(0, detectFunc, CHANGE); Serial.begin(9600);}void loop() { if(flagDetect) { // Если зафиксирован наклон или вибрация // Выводим в терминал сообщение о фиксации наклона/вибрации Serial.println(«Vibration or tilt detected»); // Разрешаем опрашивать датчик в прерывании flagDetect = false; }}

Источник: http://3d-diy.ru/wiki/arduino-datchiki/datchik-naklona-i-vibratsii-sw-520d/

Датчик движения

Датчик движения

Он реагирует на появление движущихся объектов в салоне. Это второй рубеж охраны, которые предназначен для забывчивых автомобилистов, которые деактивировали или забыли включить автосигнализацию, а в салон попал посторонний человек.

к содержанию ↑

Источник: http://avtozvuk.info/obzor-datchika-obema-dlya-avtosignalizacii-i-drugix-komponentov-sistemy.html

Инструменты для работы с инклинометрами

Для работы с MEMS-датчиками компания ST разработала материнскую плату STEVAL-MKI109V3 (рисунок 11) с микроконтроллером ARM Cortex-M4 STM32F401VE. Датчики подключаются к этой плате с помощью специальных плат-адаптеров DIL24 (рисунок 12):

• STEVAL-MKI209V1K с датчиком IIS2ICLX;
• STEVAL-MKI186V1 с датчиком IIS3DHHC;
• STEVAL-MKI182V2 с датчиком ISM330DLC;
• STEVAL-MKI207V1 с датчиком ISM330DHCX.

В качестве программной поддержки можно использовать пакет Unico GUI, доступный для операционных систем Windows, Mac и Linux (Debian). Unico GUI – это графический интерфейс пользователя, взаимодействующий с платой STEVAL-MKI109V3 и позволяющий быстро и легко настроить датчики, а также полностью настроить все регистры и дополнительные функции (такие как ядро машинного обучения, конечный автомат, шагомер и т.д.). Unico GUI визуализирует выходные данные датчиков как в графическом, так и в числовом формате и позволяет пользователю сохранять и управлять данными, поступающими с датчиков.

Рис. 11. Материнская плата STEVAL-MKI109V3

Рис. 12. Платы-адаптеры DIL24 с датчиками IIS2ICLX, IIS3DHHC, ISM330DLC, ISM330DHCX (слева направо)

Другой вариант работы с MEMS-датчиками – это комбинация микроконтроллерной платы STM32 Nucleo с платой расширения для MEMS-датчиков (рисунок 13). В этом случае для аппаратной конфигурации можно использовать программный пакет X-CUBE-MEMS1, который содержит все библиотеки анализа движения и управления датчиками, а также множество примеров реализованных программ. Для визуализации данных предлагается многофункциональное приложение Unicleo GUI, доступное только для операционных систем Windows. Основная цель Unicleo GUI – продемонстрировать функциональность датчиков и алгоритмов ST.

Рис. 13. Микроконтроллерная плата NUCLEO-F401RE (слева) и плата расширения X-NUCLEO-IKS01A2 (справа)

Для IoT-применений компания выпустила специальную отладочную плату STEVAL-STWINKT1 с установленными Bluetouth-модулем и различными MEMS-датчиками, в числе которых ISM330DHCX, IIS3DWB, IIS2DH.

Источник: http://compel.ru/lib/141720

Особенности конструкции датчиков наклона

По конструкции практически большая часть устройств данного типа идентичны. Различия иногда оказываются практически незначительными. Во внутренней части датчика наклона оказывается наличие микромеханической ёмкостной сборки, обладающей повышенным уровнем чувствительности к акселерации, плюс интегрированную микросхему. Схема отвечает за два пункта: термокомпенсация   и первоначальная обработка сигнального импульса. Информация, прошедшая предварительную обработку, переносится на микроконтроллер, чтобы пройти более детальную обработку.

Деталь, реагирующая на смену темпов ускорения, обладает механическими узлами, а конкретно – стандартными полупроводниковыми материалами. По идее это группа, состоящая из электродов и тесным образом связанная с массой. Эта масса обладает подвижностью, то есть беспрепятственно способна совершать перемещения к области электродов. Масса может отклониться о позиции нейтрального типа, если будет произведено воздействие определённого уровня акселерации на датчик наклона. Также расстояние между 2-мя базовыми элементами сильно поменяется.

Под воздействием ускорения подвижные виды электродов изменяют собственное местоположение. В связи с этим происходит изменение ёмкости конденсатора. Этот параметр повышается у одного из конденсаторов, и снижается у другого. Акселерометр имеет 3 главных элемента, которые имеют высокий уровень чувствительности.

Источник: http://alarmspec.ru/oborudovanie/starline-d-10-ne-gotova.html

Видео, демонстрирующее работу схемы

Загрузка…

529 просмотров

Источник: http://microkontroller.ru/arduino-projects/podklyuchenie-datchika-naklona-k-arduino-uno/

Полезные ссылки

1. https://www.st.com/en/mems-and-sensors.html#overview
2. http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html
3. https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00729932-precise-and-accurate-tilt-sensing-in-industrial-applications-stmicroelectronics.pdf
4. https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00119046-tilt-measurement-using-a-lowg-3axis-accelerometer-stmicroelectronics.pdf
5. https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group0/de/76/6b/42/d2/61/49/18/DM00427997/files/DM00427997.pdf/jcr:content/translations/en.DM00427997.pdf
6. https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group1/e5/5a/57/7a/ee/1e/4d/bb/DM00733319/files/DM00733319.pdf/jcr:content/translations/en.DM00733319.pdf
7. https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group1/8a/80/b6/a9/6b/31/4a/c7/DM00707371/files/DM00707371.pdf/jcr:content/translations/en.DM00707371.pdf

•••

Источник: http://compel.ru/lib/141720

Литература

1. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-fotorezistora
2. https://www.zi-zi.ru/module/module-ky018
3. https://robocraft.ru/blog/arduino/68.html
4. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-ik-svetodioda
5. https://www.zi-zi.ru/light/module-ky-005
6. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-ik-priemnika
7. https://www.zi-zi.ru/module/module-ky022
8. https://cxem.net/arduino/arduino127.php
9. https://роботехника18.рф/ик-приемник-ардуино-подключение/
10. https://robotclass.ru/tutorials/arduino-ir-remote-control/
11. https://www.zi-zi.ru/module/module-ky-010
12. https://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
13. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-pulsa-_ik_
14. https://www.zi-zi.ru/module/module-ky039
15. https://forum.amperka.ru/threads/Датчик-пульса-подключение.6490/
16. https://tkkrlab.nl/wiki/Arduino_KY-039_Detect_the_heartbeat_module
17. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-linii
18. https://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-033
19. https://amperka.ru/product/analog-line-sensor
20. https://2shemi.ru/analogovyj-datchik-linii/
21. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-dalnomera
22. https://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-032
23. https://2shemi.ru/infrakrasnyj-datchik-prepyatstviya/
24. https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-ognya
25. https://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-026

Файлы и прошивки в общем архиве. Обзор прислал в редакцию сайта «2 Схемы» — Denev.

Источник: http://profservice24.ru/ustrojstva/datchik-naklona-arduino-2.html