Датчик холостого хода. Шаговый мотор (регулятор ХХ)

3D Printers

Автоотключение принтера (лёгкая версия)

13

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Подписаться

Автоотключение одна из самых полезных функций у принтера.

Но до сих пор на большин…

Что такое положение шаги двигателя ваз

Регулятор холостого хода — устройство, позволяющее менять проходное сечение байпасного канала впускного коллектора. Проходное сечение байпасного канала играет основную роль для работы двига-теля, когда дроссельная заслонка закрывается. Воздух, который двигатель всасывает в этот момент, должен быть достаточен для поддержания заданных системой управления оборотов.

Положение регулятора холостого хода измеряется в шагах от 0 до 150 шагов. Нулевое положение регулятора должно соответствовать полностью прикрытому байпасному каналу. Для корректировки правильного положения регулятора, каждый раз после выключения зажигания, блок управления проводит процедуру парковки шагового мотора. Сначала регулятор перемещается вперед до упора в нулевое положение, а затем перемещается на 120 шагов назад, таким образом, почти полностью открывая байпасный канал для последующего пуска двигателя.

Большую роль регулятор холостого хода играет на режимах пуска и прогрева двигателя. Начальное положение регулятора позволяет обеспечить достаточное поступление воздуха на режиме пуска, за счет которого обороты двигателя после пуска превышают 1000 об/мин. Далее управляющая программа прикрывает байпасный канал (уменьшает положение шагового мотора), устанавливая расход воздуха, необходимый для поддержания заданных оборотов холостого хода см.выше. По мере работы двигателя и его прогрева, система снижает заданные обороты холостого хода именно за счет уменьшения положения шагового мотора.

Еще одной важной функцией системы является сопровождение положения дроссельной заслонки. По параметру положение шагового мотора видно, что он увеличивается при открытии дроссельной заслонки. Такой алгоритм слежения позволяет обеспечить плавное снижение (без провала и заглохания) оборотов двигателя при резком бросании педали дроссельной заслонки (переключение скоростей, движение накатом и т.д.)

Если используете средства диагностики от «НТС», то работу регулятора холостого хода можно наблюдать в динамике на экранах приборов. Различают два параметра: желаемое и текущее положение шагового мотора. Для пользователя безразлично, какой параметр использовать при проверке работы, разница между ними чисто теоретическая. Выводить на экран два параметра нецелесообразно.

Р0505 – ошибка регулятора холостого хода. Движение шагового мотора в блоке управления осуществляется с помощью специальной микросхемы – драйвера. Интеллектуальность микросхемы позволяет определять нарушения в цепях управления: обрыв цепи, перегрузка, КЗ. В этом случае система самодиагностики выдает код неисправности регулятора холостого хода.
P0506 Регулятор Х.Х. заблокирован, низкие обороты Х.Х.
P1509 Перегрузка цепи упр. РХХ
P1513 Замыкание на землю цепи упр. РХХ
P1514 Обрыв или замыкание на +12В цепи упр. РХХ

Источник

Пропуск шагов при работе с Mach3 через LPT-порт

Если Вы работаете с Mach3 через LPT-порт, пропуск шагов и невозвращение станка на 0 может быть обусловлен следующими причинами:

1) неверные настройки программы Mach3;

2) программное обеспечение, запущенное на ПК, мешает корректной работе Mach3. Предпочтительно устанавливать исключительно Windows и Mach3.

Может возникнуть необходимость найти ПК, на котором более стабильно работает Mach3. А вот в ПК BIOS есть возможность выбрать различные режимы работы LPT-порта и поэкспериментировать;

3) есть проблема в аппаратной части. Например, повреждение кабеля, обмотки шагового двигателя и т. д.

Твитнуть

Поделиться

Поделиться

Плюсануть

Класснуть

Сайт и форум

  1. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
  2. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
  3. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
  4. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

    International Forum

    This is a special forum for English spoken people, read it first.

  5. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

    Образование в области электроники

    все что касается образования, процесса обучения, студентам, преподавателям.

    • Решение задач
  6. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

    Обучающие видео-материалы и обмен опытом

    Обсуждение вопросов создания видео-материалов

    Модераторы раздела iosifk 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_user_popup.png

  • Программируемая логика ПЛИС (FPGA,CPLD, PLD)

    1. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Среды разработки — обсуждаем САПРы

      Quartus, MAX, Foundation, ISE, DXP, ActiveHDL и прочие.
      возможности, удобства.

    2. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Работаем с ПЛИС, области применения, выбор

      на чем сделать? почему не работает? кто подскажет?

    3. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Языки проектирования на ПЛИС (FPGA)

      Verilog, VHDL, AHDL, SystemC, SystemVerilog и др.

    4. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Системы на ПЛИС — System on a Programmable Chip (SoPC)

      разработка встраиваемых процессоров и периферии для ПЛИС

  • Что такое положение шаги двигателя ваз

    • В начало форума
    • Правила форума
    • Старый дизайн
    • FAQ
    • Поиск
    • Пользователи

    printer.png

    _________________
    «Страданием своим русский народ как бы наслаждается.»

    Ф. М. Достоевский

    _________________
    «Страданием своим русский народ как бы наслаждается.»

    Ф. М. Достоевский

    РХХ 23-26
    ДМРВ 8,5-9,5

    smile.gif smile.gif smile.gif
    попутал ты братец — это мгновенный расход бенза

    «пляшет» между 800 и 840)

    ну это в общем то нормально

    РХХ от 72 до 86

    ДМРВ — показания 9 кг/час
    Расход бензина на хх — 0.8 л/час
    Контроллер — БОШ 7.9.7 прошивка заводская.

    На холодном двигателе РХХ показывал Значения 54-59

    РХХ в домашних условиях проверяется? если да, — то как?

    Беспорядочные изменения шага РХХ от 72 до 86

    _________________
    «Страданием своим русский народ как бы наслаждается.»

    Ф. М. Достоевский

    На холодном двигателе РХХ показывал Значения 54-59

    РХХ в домашних условиях проверяется? если да, — то как?

    На холодном двигателе РХХ показывал Значения 54-59

    На холодном движке положение РХХ — 120 шагов, при минусовых температурах (сейчас не вспомню при каком именно значении) — 140 шагов. На прогретом движке на ХХ, по моему, выше 50 действительно не должно заходить.

    Сними РХХ для начала, разьем не отсоединяй. Повключай/повыключай зажигание и посмотри — игла должна ходить туда сюда. Ну и проверь отложения на ней — может она вся в дерьме. Промой любой известной промывкой. Возможно все восстановится.

    Повключай/повыключай зажигание и посмотри — игла должна ходить туда сюда.

    _________________
    «Страданием своим русский народ как бы наслаждается.»

    Ф. М. Достоевский

    На холодном движке положение РХХ — 120 шагов,

    это при заглушенном и в момент пуска.

    при минусовых температурах (сейчас не вспомню при каком именно значении) — 140 шагов.

    это зависит от калибровки прошивки. У меня при -17 и менее

    Промой любой известной промывкой. Возможно все восстановится.

    Беспорядочные изменения шага РХХ от 72 до 86

    РХХ может быть и не виновен. Причина может быть другая, а РХХ лишь честно отрабатывает команды ЭБУ, который стремится нормализовать работу движка.

    РХХ может быть и не виновен. Причина может быть другая, а РХХ лишь честно отрабатывает команды ЭБУ, который стремится нормализовать работу движка.

    ДМРВ — показания 9 кг/час

    _________________
    «Страданием своим русский народ как бы наслаждается.»

    Ф. М. Достоевский

    РХХ может быть и не виновен. Причина может быть другая, а РХХ лишь честно отрабатывает команды ЭБУ, который стремится нормализовать работу движка.

    Единственный из присутствующих, кто сказал дельную вещь. Все остальное действительно ф топку.

    Автар, найди нормального диагноста и поезжай к нему, а то все советы, что были в этой теме — попытки удалить аппендикс по телефону.

    Единственный из присутствующих, кто сказал дельную вещь. Все остальное действительно ф топку.

    Автар, найди нормального диагноста и поезжай к нему, а то все советы, что были в этой теме — попытки удалить аппендикс по телефону.

    Про аппендикс по телефону — это конечно правильно. Но при твоем подходе на любой вопрос в форуме надо посылать всех к диагносту и к автослесарю. Тогда форум надо закрыть. Какой смысл трындеть.
    По моему форум на то и форум, чтобы высказать свое мнение о проблеме. А вот автор вопроса и пусть решает, что ему делать. К тому же диагностика подразумевает проверку многих узлов а не одного.
    По тем симптомам что описал автор на диагностику напрашивается именно РХХ. И не надо из простого вопроса раздувать слона. Пусть проверит один датчик. Если при включении зажигания, но незаведенном двигателе БК показывает много меньше чем 120 шагов РХХ, то нечего копаться в других системах.

    Источник

    Микроконтроллеры (MCs)

    1. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
    2. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
    3. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
    4. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      MSP430

      Texas Instruments

      Модераторы раздела VAI 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_user_popup.png

    5. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
    6. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Отладочные платы

      Вопросы, связанные с отладочными платами на базе МК: заказ, сборка, запуск

      • Arduino
      • Raspberry Pi
      • Rainbow
      • Siberia
      • EVMxxxx
  • Типы шаговых двигателей

    Для обеспечения различных параметров работы важна как величина шага, на который будет смещаться вал, так и момент, прилагаемый для перемещения. Вариации данных параметров достигаются за счет конструкции самого ротора, способа подключения и конструкции обмоток.

    По конструкции ротора

    Вращаемый элемент обеспечивает магнитное взаимодействие с электромагнитным полем статора. Поэтому его конструкция и технические особенности напрямую определяют режим работы и параметры вращения шагового агрегата. Чтобы на практике определить тип шагового мотора, при обесточенной сети необходимо провернуть вал, если ощущаете сопротивление, то это свидетельствует о наличии магнита, в противном случае, это конструкция без магнитного сопротивления.

    Реактивный

    Реактивный шаговый двигатель не оснащается магнитом на роторе, а выполняется из магнитомягких сплавов, как правило, его набирают из пластин для уменьшения потерь на индукцию. Конструкция в поперечном разрезе напоминает шестерню с зубцами. Полюса статорных обмоток запитываются противоположными парами и создают магнитную силу для перемещения ротора, который двигается от попеременного протекания электрического тока в обмоточных парах.

    С переменным магнитным сопротивлением
    С переменным магнитным сопротивлением

    Весомым плюсом такой конструкции шагового привода является отсутствие стопорящего момента, образуемого полем по отношению к арматуре. По факту это тот же синхронный двигатель, в котором поворот ротора идет в соответствии с полем статора. Недостатком является снижение величины вращающего момента. Шаг для реактивного двигателя колеблется от 5 до 15°.

    С постоянными магнитами

    В этом случае подвижный элемент шагового двигателя собирается из постоянного магнита, в котором может быть два и большее количеством полюсов. Вращение ротора обеспечивается притяжением или отталкиванием магнитных полюсов электрическим полем при подаче напряжения в соответствующие обмотки. Для этой конструкции угловой шаг составляет 45-90°.

    С постоянным магнитом
    С постоянным магнитом

    Гибридные

    Был разработан с целью объединения лучших качеств двух предыдущих моделей, за счет чего агрегат обладает меньшим углом и шагом. Его ротор выполнен в виде цилиндрического постоянного магнита, который намагничен по продольной оси. Конструктивно это выглядит как два круглых полюса, на поверхности которых расположены зубцы ротора из магнитомягкого материала. Такое решение позволило обеспечить отличный удерживающий и крутящий момент.

    Устройство гибридного шагового двигателя
    Устройство гибридного шагового двигателя

    Преимущества гибридного шагового двигателя заключатся в его высокой точности, плавности и скорости перемещения, малым шагом – от 0,9 до 5°. Их применяют для высококлассных станков ЧПУ, компьютерных и офисных приборах и современной робототехнике. Единственным недостатком считается относительно высокая стоимость.

    Для примера разберем вариант гибридных ШД на 200 шагов позиционирования вала. Соответственно каждый из цилиндров будет иметь по 50 зубцов, один из них является положительным полюсом, второй отрицательным. При этом каждый положительный зубец расположен напротив паза в отрицательном цилиндре и наоборот. Конструктивно это выглядит так:

    Расположение пазов гибридника
    Расположение пазов гибридника

    Из-за чего на валу шагового двигателя получается 100 перемежающихся полюсов с отличной полярностью. Статор также имеет зубцы, как показано на рисунке 6 ниже, кроме промежутков между его компонентами.

    Принцип работы гибридного ШД
    Рис. 6. Принцип работы гибридного ШД

    За счет такой конструкции можно достичь смещения того же южного полюса относительно статора в 50 различных позиций. За счет отличия положения в полупозиции между северным и южным полюсом достигается возможность перемещения в 100 позициях, а смещение фаз на четверть деления предоставляет возможность увеличить количество шагов за счет последовательного возбуждения еще вдвое, то есть до 200 шагов углового вала за 1 оборот.

    Обратите внимание на рисунок 6, принцип работы такого шагового двигателя заключается в том, что при попарной подаче тока в противоположные обмотки происходит подтягивание разноименных полюсов ротора, расположенных за зубьями статора и отталкивание одноименных, идущих перед ними по ходу вращения.

    По виду обмоток

    На практике шаговый двигатель представляет собой многофазный мотор. Плавность работы в котором напрямую зависит от количества обмоток – чем их больше, тем плавне происходит вращение, но и выше стоимость. При этом крутящий момент от числа фаз не увеличивается, хотя для нормальной работы их минимальное число на статоре электродвигателя должно составлять хотя бы две. Количество фаз не определяет числа обмоток, так двухфазный шаговый двигатель может иметь четыре и более обмотки.

    Униполярный

    Униполярный шаговый двигатель отличается тем, что в схеме подключения обмотки имеется ответвление от средней точки. Благодаря чему легко меняются магнитные полюса. Недостатком такой конструкции является использование только одной половины доступных витков, из-за чего достигается меньший вращающий момент. Поэтому они отличаются большими габаритами.

    Униполярный ШД
    Униполярный ШД

    Для использования всей мощности катушки средний вывод оставляют не подключенным. Рассмотрите конструкции униполярных агрегатов, они могут содержать 5 и 6 выводов. Их количество будет зависеть от того, выводится срединный провод отдельно от каждой обмотки двигателя или они соединяются вместе.

    Схема а) с различными, б) с одним выводом
    Схема а) с различными, б) с одним выводом

    Биполярный

    Биполярный шаговый двигатель подключается к контроллеру через 4 вывода. При этом обмотки могут соединяться внутри как последовательно, так и параллельно. Рассмотрите пример его работы на рисунке.

    Биполярный шаговый двигатель
    Биполярный шаговый двигатель

    В конструктивной схеме такого двигателя вы видите с одной обмоткой возбуждения в каждой фазе. Из-за этого смена направления тока требует использовать в электронной схеме специальные драйверы (электронные чипы, предназначенные для управления). Добиться подобного эффекта можно при помощи включения Н-моста. В сравнении с предыдущим, биполярное устройство обеспечивает тот же момент при гораздо меньших габаритах.

    Признаки неисправности

    Стоит отметить, что ЭБУ, как правило, не сообщает о неисправности регулятора холостого хода, поэтому CHECK может не сигнализировать о проблемах с этой деталью. Необходимость ремонта (замены) РХХ можно определить по следующим признакам:

    • Слишком высокие обороты холостого хода даже на прогретом двигателе;
    • Слишком малые обороты, которые приводят к существенной вибрации мотора или полной его остановке;
    • Невозможность запустить двигатель без нажатия на педаль газа;
    • Отсутствие стабильности оборотов мотора. Обороты плавают;
    • При разгоне и переключении передач, в момент отпускания педали газа обороты существенно возрастают и лишь через несколько секунд приходят к норме;
    • При включении дополнительного оборудования (лампы, магнитола) двигатель глохнет.

    Температура

    Многие инженеры ошибочно полагают, что если шаговый электродвигатель имеет небольшой размер, значит, его температура тоже должна быть небольшой. Этот миф легко развеять, взяв документацию на электрическую машину, пирометр, и произвести замер. То, что при касании может показаться «очень горячим», на самом деле не будет даже подходить к максимально допустимой температуре машины. Шаговые электродвигатели обычно имеют повышенную температуру, это связано с внутренними процессами в самой машине. Даже когда они не вращаются они также подвержены потерям. Тем не менее, если вы сомневаетесь – перестрахуйтесь и проверьте температуру. Естественно, если температура превысит предельно допустимую, указанную в паспорте, это может привести к необратимым последствиям (выход из строя или значительное сокращение срока службы).

    В случаях, когда есть необходимость снизить потребление электроэнергии в режиме простоя, можно использовать специальные драйверы, в которые данная функция включена. Однако это повлияет не только на значение тока в обмотках, но и на удерживающий момент, что в определенных механизмах тоже важно.

    Сборка РЭУ

    1. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Пайка и монтаж

      вопросы сборки ПП, готовых изделий, а также устранения производственных дефектов

    2. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Корпуса

      обсуждаем какие есть копруса, где делать и прочее

    3. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
  • Проверка датчика

    Для проверки исправности РХХ необходим тестер. Проделайте следующие шаги:

    1. Отключите колодку проводов от разъема датчика. Колодка состоит из четырёх контактов

    ABCD. Последовательность этих контактов указана на самой колодке.

    Obmotki-regylyatora-HH-VAZ-2114.jpg

    Расположение обмоток РХХ ВАЗ 2114

    RHH-VAZ-2114-proverka.jpg

    Проверка регулятора холостого хода ВАЗ 2114

    Видео по теме:

    На этом всё. Надеемся данный материал принес вам практическую пользу, а ваш ВАЗ 2114 снова в строю и надежно выполняет свою функцию.

    2111 8кл.позиция шагового двигателя 140.что это значит.троит

    Не работает панель приборов

    by Adminrive · Published 23.06.2015

    На мой взгляд четырка смотрится круче чем Приора Универсал как считаете на

    by Adminrive · Published 27.04.2016

    Какое трансмиссионное масло посоветуйте залить в коробку

    by Adminrive · Published 15.01.2015

    12 комментариев

    это знеачит что шаговый двигатель в рхх стоит на 140 шагах

    Степан, было 60 примерно теперь 140 и подстраивает на холостых

    Михаил, да и 60 дохуя)
    там 45 примерно на ХХ должно быть вроде.
    рхх меняет количество шагов, регулируя ХХ.
    при этом шток удлиняется и укорачивается

    Источник

    Поставщики компонентов для электроники

    1. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png

      Поставщики всего остального

      от транзисторов до проводов

    2. 71b840526851d8d0c92ec72ce3ddea78_forum_icon.png
  • Оставьте комментарий