Датчик частоты вращения входного вала автоматической коробки передач: для чего предназначен указанный датчик АКПП, признаки его неисправности, диагностика.
Датчик частоты вращения входного вала (входной сокрости) АКПП: назначение, неисправности, ремонт

Среди различных датчиков, которые тесно взаимодействуют с ЭБУ коробкой автомат и могут быть причиной неисправностей, следует отдельно выделить датчик входного и датчик выходного вала АКПП.
Если говорит о датчике входной скорости АКПП, его задачей является диагностика неполадок, управление моментами переключения передач, регулировка рабочего давления, а также выполнение блокировки гидротрансформатора (ГДТ).
В двух словах, датчик передает на блок управления показания (сигналы постоянного или переменного тока). Сам сигнал напряжения этого датчика является пропорциональным частоте вращения входного вала коробки.
Признаками того, что датчик входной скорости АКПП вышел из строя или работает некорректно, является заметное ухудшение динамики автомобиля, плохой и слабый разгон, загорание «чека» на панели приборов или переход коробки автомат в аварийный режим.
В такой ситуации многие водители считают, что причиной является низкое качество топлива, неисправности системы питания двигателя или загрязнение трансмиссионного масла.
При этом следует учитывать, что вместо чистки инжектора или замены масла в коробке автомат может быть необходима углубленная диагностика АКПП или проверка датчика частоты вращения входного вала коробки.
Зачастую датчик выходит из строя не сразу, а постепенно. Другими словами, периодически может моргать лампа HOLD или A/T, причем если остановить автомобиль, перевести коробку из режима «D» в «N», заглушить и завести двигатель, проблема может исчезнуть на какое-то время. Во время диагностики определяется ошибка P0715 (неисправность в цепи датчика частоты вращения входного вала КПП).
Если же аварийная лампа горит/моргает постоянно, коробка упала в аварию (включается только 3-я передача, переключения жесткие, заметны рывки, толчки, машина не разгоняется), тогда нужно проверить датчик входного вала.
Указанная проверка зачастую позволяет быстро определить проблему, особенно если она связана с работой датчика частоты вращения вала АКПП. Кстати, в большинстве случаев некорректно работающий датчик входной скорости АКПП нужно менять на новый или заведомо исправный.
Рекомендуем также прочитать статью о том,
что такое блок управления АКПП.
Из этой статьи вы узнаете об устройстве ЭБУ АКПП, принципах его работы и частых неисправностях, а также о способах диагностики и ремонта ЭБУ автоматической коробкой передач.
Как правило, хотя датчик является надежным и достаточно простым электронным устройством, в процессе эксплуатации могут возникать неполадки. Неисправности в этом случае обычно сводятся к следующим:
- Поврежден корпус датчика, имеются дефекты, возникли проблемы с его герметизацией. Обычно корпус может повреждаться в результате значительных перепадов температур (высокий нагрев и сильное охлаждение) или механического воздействия. В этом случае нужна замена на новый элемент.
- Сигнал от датчика не постоянный, проблема плавающая (сигнал пропадает и снова появляется). В такой ситуации возможны как проблемы с проводкой, так и окисление/повреждение контактов в корпусе датчика. Если это так, в ряде случаев датчик можно не менять. Чтобы отремонтировать неисправный элемент, нужно разобрать сам корпус, выполнить чистку контактов (при необходимости пайку), после производится обжимка контактов, изолирование и т.д.
Чтобы провести диагностику без сканера, для начала изучается мануал, чтобы точно определить место установки датчика и его рабочие параметры. На многих автомобилях достаточно снять
АКБ
, корпус воздушного фильтра, после чего появляется доступ к датчику (может быть расположен на корпусе вблизи подушки АКПП).
Затем нужно снять датчик и проверит его при помощи мультиметра, сравнив показания с теми, которые указаны в мануале. Если заметны отклонения от нормы, выполняется замена или ремонт датчика входного вала АКПП.
Источник: http://krutimotor.ru/datchik-chastoty-vrashheniya-vhodnogo-vala-akpp/
Архив объявлений
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
|
|
Под заказ Москва доставка до ТК бесплатно |
|
|
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
|
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 200₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК бесплатно …, 1002010000, IB773026, ST342, XB62, GB320, H110WK, 21231117010П, B67, 450905316, J1330901, SFPF7012, 110015, EP155, 62212, S… |
|
Москва доставка до ТК бесплатно |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК бесплатно VAG … Альтеа Seat Leon (1P1) 2005-2013 / Сеат Леон 1П Skoda Octavia (A5 1Z-) 2004-2013 / Шкода Октавия А… |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 400₽ …8 литра (QG18DE) — NISSAN Primera P12 ( Нисан Примера П 12 ) (2002-) двигатель 1.6 литров (QG16DE) Этот стартер… |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
|
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 500₽ |
|
Москва доставка до ТК 500₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 500₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Под заказ Москва доставка до ТК 300₽ |
|
|
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
|
Москва доставка до ТК 600₽ |
|
Москва доставка до ТК 300₽ |
Смотрите все объявления в архиве
Источник: http://baza.drom.ru/moskva/sell_spare_parts/ /� � �/
6. Осуществление автоматического переключения передач в АКП.
В разделе «О тормозах и фрикционах» уже объяснялось, что изменение передаточного числа планетарного ряда, то есть переключение передач, осуществляется путём блокирования и разблокирования различных элементов планетарного ряда с помощью тормозных лент и фрикционов. В зависимости от условий вождения, заданных водителем путём выбора определённого положения ручного клапана, клапаны переключения передач приводят в действие тормоза и фрикционы, которые блокируют (разблокируют) необходимые для включения (выключения) конкретной передачи элементы планетарного ряда АКП ( рис. 25)

Рис. 25.
| 1. Маховик двигателя. | 5. Задний фрикцион. | 9. Сателлит. | 13. Выходная шестерня. |
| 2. Гидротрансформатор. | 6. Соединительный элемент. | 10. Тормоза заднего хода и пониженной передачи. | 14. Шестерня холостого хода. |
| 3. Передний фрикцион. | 7. Эпицикл. | 11. Водило (заднее). | 15. Парковочная шестерня. |
| 4. Тормозная лента. | 8. Водило (переднее). | 12. Обгонная муфта. | 16. Масляный насос. |
В таблице, приведенной ниже, показано, какие в общем случае тормоза и фрикционы задействуются при выборе определённого положения ручного клапана, при включении различных скоростей, а также передаточное отношение в трансмиссии при включении разных передач (задействованные элементы отмечены знаком » + «):
|
Положение ручного клапана и включён- |
Передаточ- ное отношение в трансмис- сии |
Фрикцион | Тормоз пониженной и передачи заднего хода | Сервопривод тормозной ленты | Обгонная муфта | |||
| передний | задний | включен | выключен | |||||
|
P |
— | + | ||||||
|
R |
2,400 | + | + | + | ||||
|
N |
— | |||||||
|
D |
1 | 2,841 | + | + | ||||
| 2 | 1,541 | + | + | |||||
| 3 | 1,000 | + | + | + | ||||
|
2 |
1,541 | + | + | |||||
|
1 |
2 | 1,541 | + | + | ||||
| 1 | 2,841 | + | + |
Теперь рассмотрим на общем примере вкратце работу гидравлической системы трансмиссии при включении различных передач.
Положение D (1 — я передача).
При выборе водителем положения D ручного клапана линейное давление масла, нагнетаемое масляным насосом, подаётся от линии 7 в линию 1 (рис. 26) и прикладывается к заднему фрикциону, включая его. Включённый задний фрикцион и обгонная муфта обеспечивают блокировку элементов планетарного ряда, необходимых для включения данной передачи.

Рис. 26. Работа гидравлической системы автоматической трансмиссии при включении 1-й передачи.
Положение D (2 — я передача).
Когда скорость автомобиля увеличивается, увеличивается давление, создаваемое регулятором, что приводит к включению клапана переключения 1 — 2 передачи. При включении этого клапана линейное давление от линии 1 (рис. 27) через линии 8 и 9 подаётся в полость включения сервопривода тормозной ленты. При зажатии тормозной ленты соединительный элемент блокируется на корпус АКП.

Рис. 27. Работа гидравлической системы автоматической трансмиссии при включении 2-й передачи.
Положение D (3 — я передача).
С дальнейшим увеличением скорости автомобиля давление, создаваемое регулятором, становится достаточным для включения клапана переключения 2 — 3 передачи. При включении этого клапана линейное давление через линии 3 и 10 прикладывается к переднему фрикциону и в полость выключения сервопривода тормозной ленты (рис. 28). Тормозная лента отпускается, блокировку необходимых элементов планетарного ряда осуществляют передний и задний фрикционы.

Рис. 28. Работа гидравлической системы автоматической трансмиссии при включении 3-й передачи.
Примечание. Приведенный пример носит общий характер. Для каждой конкретной АКП характерны свои передаточные отношения при переключении передач, свои тормоза, фрикционы и элементы планетарных рядов, которые обеспечивают включение (выключение) каждой передачи.
Принцип действия клапана переключения передач.
В зависимости от условий вождения автомобиля АКП выполняет те же самые операции, что и водитель при вождении автомобиля с обычной коробкой передач, то есть включает повышенную передачу при разгоне автомобиля, включает пониженную передачу при торможении автомобиля, преодолении им крутых подъёмов или при перевозке автомобилем больших грузов.
В гидравлической системе АКП механизмом, который непосредственно осуществляет переключение передач, является клапан переключения передач. В 3 — скоростной АКП таких клапанов 2: переключения с 1 — ой на 2 — ю и переключения со 2 — ой на 3 — ю передачу. В 4 — скоростной АКП к упомянутым двум клапанам добавляется третий: переключения с 3 — й на 4 — ю передачу. Рассмотрим принцип действия клапана переключения передач.
Предположим, что дроссельная заслонка двигателя открыта на определённый угол и автомобиль движется на низкой передаче. При этой передаче суммарная составляющая силы пружины Fa, давления, создаваемого дроссельным клапаном Fb и линейного давления Fc, прикладываемых к золотнику клапана переключения передач, вынуждает его перемещаться вправо (рис.29). При увеличении скорости автомобиля пропорционально увеличивается давление Fd, создаваемое центробежным регулятором, которое, преодолевая суммарное воздействие сил Fa, Fb и Fc, вынуждает золотник перемещаться влево. При определённой величине давления Fd золотник переместится влево настолько, что откроется канал, через который линейное давление масла поступит к исполнительным механизмам (тормозам и фрикционам), включающим следующую повышенную передачу. Как только скорость автомобиля уменьшится, давление Fd, создаваемое центробежным регулятором, также уменьшится и золотник клапана под действием сил Fa, Fb и Fc снова переместится вправо, перекрывая канал для линейного давления масла. Повышенная передача выключится.
При торможении автомобиль переходит на пониженную передачу на скорости, которая примерно на 5 км/ч меньше скорости перехода от данной пониженной передачи на следующую повышенную. Это улучшает управляемость автомобилем и снижает расход топлива.

Рис. 29. Принцип действия клапана переключения передач.
Источник: http://repair-akpp.ru/useful/akpp_device_2/
Невозможность запуска
Хотя и существуют различия в отдельных конструкциях, но в основном датчик положения переключателя действует как прерыватель между реле стартера и стартером или же между замком зажигания и реле стартера. При нормальной работе внутренняя цепь будет закрываться в нейтральном положении или при включенном стояночном тормозе. Ни в каком другом положении электроэнергия не поступит от замка зажигания к реле или от реле к стартеру. Если стартер автомобиля не включается при переключателе, установленном в нейтральное положение или со включенным стояночным тормозом, то датчик переключателя может быть не вполне исправен.
Источник: http://autotua.ru/datchik-korobki-akpp-datchik-pereklyucheniya-skorosti-diapazona-i-polozheniya/
Симптомы P0705
В целях безопасности вы можете завести автомобиль только в нейтральном или парковочном положении АКПП. Датчик может отправить ложный сигнал на блок управления АКПП, и автомобиль может не завестись.
В большинстве случаев трансмиссия не будет устанавливать выбранную вами передачу. Вот некоторые из наиболее распространенных симптомов.
- Нет условия запуска двигателя.
- Застревание на одной передаче.
- Загорается лампочка Check Engine / Check Transmission.
- Неправильные переключения передач.
- Не горят фонари заднего хода.
Источник: http://autotua.ru/datchik-korobki-akpp-datchik-pereklyucheniya-skorosti-diapazona-i-polozheniya/
Конструкция коробки-автомат
Мы не будем глубоко вникать в конструктивные особенности автоматической коробки передач — упомянем о них лишь вкратце.
Итак, всего есть пять основных элементов:
- Сама коробка передач с набором редукторов;
- Гидравлический трансформатор (играет роль обычного сцепления);
- Механизм переключения передач (фрикционные муфты, тормозная лента и прочие элементы);
- Распределительный блок (через него подается масло на гидротолкатели, которые «толкают» механизм выбора передач).
- Есть еще блок управления АКПП – это основной компьютер автомобиля. Его задача – привести в движение гидравлическую часть на базе показания датчиков автомобиля.

Источник: http://toyota-chr2.ru/servis/datchik-akpp.html
Конструкция

Рис. Датчик Холла с двухпроводным интерфейсом
Специальные интегральные микросхемы Холла, применяющиеся в датчиках скорости вращения привода, в зависимости от магнитного интерфейса фиксируются в держателе в присутствии магнита с напряжением отрицательного смещения или без него, электрический контакт создается посредством сварки, затем микросхемы устанавливаются в корпус, заливаются эпоксидной смолой или — в моделях, которые устанавливаются снаружи привода (коробки передач) — устанавливаются в оболочку, не пропускающую масло, посредством покрытия бесшовной оболочкой на экструдере. Датчик имеет двухпроводной интерфейс, сочетающий в себе оптимальные диагностические способности с минимальным числом электрических соединений. Два разъема служат как для питания интегральных микросхем Холла, так: и для передачи сигнала.
Источник: http://drajver.ru/ekspluataciya-i-uhod/datchik-na-korobke-peredach.html
Определение переключения передач
Теперь вы знаете все о датчиках, которые следят за скорость вращения входного и выходного вала. Поговорим об еще одном не мало важном устройстве – прибор для определения переключения передач. Он находится рядом с селектором. От него зависит выбор скорости и возможность включения водителем той или иной передачи.

Этот прибор контролирует положение кулисы селектора переключения скоростей. Но иногда он ломается и тогда, водитель наблюдает:
- неправильное обозначение выбранной им передачи на мониторе приборной панели;
- вообще не отображается буква выбранной передачи;
- переключение между скоростями происходит толчками;
- опоздание срабатывания переключения передачи. Автомобиль, например, может некоторое время постоять прежде чем поехать в заданном режиме.
Все эти неисправности происходят из-за :
- попадания капель воды внутрь корпуса, тут же нарушение герметичности;
- пыль на контактах;
- износ контактных ламелей;
- окисление контактов или загрязнение.
Чтобы исправить ошибки, возникшие из-за неправильной работы датчика, устройство нужно разобрать почистить. Используйте обычный бензин или керосин для зачистки контактов. Если нужно припаять отошедшие контакты, то спаяйте их.
Используйте проникающую смазку для очистки контактов. Но опытные механики и я не рекомендуем смазывать поверхность «Литолом» или «Солидолом».
Источник: http://akppoff.ru/remont-akpp/datchik-chastoty-vrashheniya-vhodnogo-vala-akpp
Как механик диагностирует ошибку P0721?
Сначала механик удалит и осмотрит датчик частоты вращения выходного вала. Если какие-либо зубья износились или вовсе отсутствуют, механик заменит необходимые детали. Механик также проверит сопротивление датчика и, в случае необходимости, отремонтирует или заменит его. После ремонта или замены датчика код ошибки, скорее всего, исчезнет.
Если код ошибки не исчезнет, механик проверит наличие ослабленных или поврежденных проводов и соединителей. Загрязнение клемм может также стать причиной появления данного кода ошибки. Если автомобиль оснащен датчиком температуры трансмиссионной жидкости, механик поверит его сопротивление.
Источник: http://i-ride.ru/remont-i-tyuning/datchik-vhodnoj-skorosti-akpp.html
Замена датчика входного вала АКПП
Внимание! В редких случаях водители Рено Меган 2 поколения, да и других транспортных средств, могут вообще не заметить изменений в работе АКПП. Постепенное нарастание этой проблемы приведет к тому, что автомобиль может встать в аварийный режим где-нибудь посреди оживленного движения. Это приведет к созданию аварийной ситуации. Поэтому важно вовремя отдавать машину на техническое обслуживание в сервис-центре.

Ремонт и замена поврежденного датчика измерения частоты вращения выходного вала проводится следующим образом:
- Откройте капот и снимите воздушный фильтр, чтобы подобраться к устройству.
- Отсоедините его от разъемов.
- Проверьте корпус на герметичность. Если все нормально, то вскройте устройство.
- Проверьте напряжение и сопротивление прибора.
- Если износились зубья шестеренки, то замените ее на новую.
- Проверьте контакты и очистите их.
- Если прибор в плохом состоянии, то замените его и установите новый.
- После того, как выполнены все процедуры по установке нового, проверьте АКПП на ошибки сканером.
- Если ошибки не исчезли, то проверьте клеммы и провода. Они могут быть погрызаны мышами или кошками.
- Замените их, если необходимо.
После того, как сделана замена комплектующих и проводов, заведите автомобиль и попереключайте кулису селектора по передачам, наберите скорость до 40 кмч. Посмотрите, как происходит переключение, ведут ли себя буквы на мониторе адекватно той передаче, которая включена.
Если все в норме, то у вас получилось диагностировать проблему и исправить ее. Если же нет, то обратитесь в ближайший сервис-центр.
Источник: http://akppoff.ru/remont-akpp/datchik-chastoty-vrashheniya-vhodnogo-vala-akpp
Входной детектор
Как было сказано выше детектор скорости вращения входного вала отвечает за переключение передач, выбирая — какую из них лучше выбрать системе, когда автомобиль едет с конкретной скоростью в данный момент времени.
Самой частой причиной выхода из строя такого датчика может стать механическое повреждение корпуса, результатом которого является разгерметизация датчика. В результате этого, длительное воздействие низких температур, пыли, влаги и так далее приводит к тому, что составляющие прибора приходят в негодность.
Другая причина поломки — окисление контактов из-за воздействия окружающей среды. В таком случае необходимо оценить «масштабы разрушения» и основываясь на этом принимать необходимые меры. Если степень окисления невелика, то достаточно бывает почистить деталь и все снова заработает.
Но если степень загрязнения значительна, то повреждения с ней связанные могут быть необратимыми. В таком случае придется заменить датчик на новый.
Источник: http://autotua.ru/datchik-korobki-akpp-datchik-pereklyucheniya-skorosti-diapazona-i-polozheniya/
Как проявляется поломка датчика скорости
Все датчики на автомобиле проявляют похожие симптомы при поломке. Неисправный датчик скорости можно выявить по следующим признакам:
- Спидометр либо полностью не работает, либо работает некорректно. Его стрелка может быть неподвижно зафиксирована на нуле, а может беспрерывно дергаться по всей шкале.
- Одометр перестает считать пробег.
- При переключении передач появляются рывки, на холостом ходу нестабильные обороты, в движении резко повышается расход топлива.
- Уменьшение мощности и динамики автомобиля, отключение круиз-контроля, либо некорректная работа электроусилителя руля.
- АКПП становится в аварийный режим.
При нарушенной работе датчика скорости ЭБУ принудительно отключает большинство систем автомобиля. Езда с неисправным датчиком не только некомфортно, но и небезопасна, поэтому лучше поспешить на диагностику и ремонт.
Источник: http://avtostandart-m24.ru/avtomobili-drugoe/datchik-skorosti-vhodnogo-vala-akpp.html
Снятие селектора АКПП
Снятие селектора на различных моделях автомобилей может отличатся, но основная последовательность действий схожа для всех. Для демонтажа узла требуется:
- Открыть капот. Автомобиль при этом следует зафиксировать ручным тормозом;
- Для удобства доступа к селектору рекомендуется снять аккумуляторную батарею , ее площадку и воздушный фильтр ;
- Установить рычаг в положение «N»;
- Отсоединить электрический разъем.;
- Рассоединить тягу и трос. Данную операцию удобно производить при помощи отвертки;
- Тяга снимается вверх со штока путем легкого покачивания. При возникновении заеданий желательно помогать отверткой. Работать следует аккуратно, чтобы не произошло переключение передачи;
- Отключить датчик, контролирующий в какое положение установлен селектор акпп;
- Ослабить все пластиковые хомуты и извлечь колодку из кожуха, воздействуя на удерживающие усики;
- Демонтировать щуп, вставленный через уплотнительную резинку;
- Открутить крепеж корпуса селектора. Снимать разъем при этом нет необходимости;
- Легким движением вытянуть узел. Если наблюдается застревание, запрещено прикладывать силу, так как возникает риск повреждения корпуса.
Вышеуказанная инструкция о том, как снять селектор, позволит демонтировать узел без его повреждений. Наиболее часто встречаемой ошибкой при этом является чрезмерное воздействие на удерживающие усики. Фиксаторы выполнены из хрупкого материала, поэтому при любом неловком движении обламываются. Для надежного крепления колодки внутри в кожухе при поломке усиков, рекомендуется заменить их на новые.
Источник: http://toyota-chr2.ru/servis/datchik-akpp.html
BMW 750
Отзыв:
Отдавал свою коробку в два известных СТО, причем каждый из них считается профессиональным сервисом по обслуживанию АКПП в столице. А получилось, что только деньги впустую потратил – проблему не устранили (при переключении некоторых скоростей были удары). В общем, расстроился жутко, ведь из-за машины практически сорвалась поездка в Европу. Друзья порекомендовали заехать в сервис, с утра пригнал авто, после обеда мне сбросили счет, в котором было подробное описание необходимых запчастей и общая цена за предоставленный ремонтные работы. Цена – середина по московским расценкам, так как уже был в 2, и до этого звонил и узнавал в других сервисах. Сроки дали – неделю, я пожаловался ребятам, что времени нет – срывается поездка. Они пошли мне на встречу и сделали АКПП всего за 3 дня. В результате я и моя семья безумно довольны! Машина проехала уже более 1 тысяч км.
Клиент:
Селиванов Иван
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
Источник: http://toyota-chr2.ru/servis/datchik-akpp.html
Причины P0705
Наиболее распространенной причиной является неисправный датчик селектора АКПП. Но это также может быть проводка к нему или связь между блоками управления. Вот самые распространенные причины.
- Неисправен датчик положения АКПП (наиболее распространено).
- Неправильно отрегулирован датчик.
- Неисправная проводка к датчику.
- Низкое напряжение.
- Неисправность блока управления АКПП (редко).
Источник: http://autotua.ru/datchik-korobki-akpp-datchik-pereklyucheniya-skorosti-diapazona-i-polozheniya/
Общие указания
Датчики входного и выходного валов образуют единый узел с кабелем и разъемом. Этот узел можно заменить отдельно от других узлов коробки передач.
Источник: http://autotua.ru/datchik-korobki-akpp-datchik-pereklyucheniya-skorosti-diapazona-i-polozheniya/